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机械手是机械手抛丸机的核心部件,主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂,每分钟抛丸量在1.8t,工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a,局部变形严重,需要更换。由于进口备件价格相当高,我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路:1)上夹爪结构相对简单,先采用国产高锰钢制作,在使用期间按照月、湖南季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2%,继续下夹爪的尝试;2)下夹爪制作安装,同样测量变形量,如果在2%以内,可以进行机械手臂的制作安装;3)机械手手臂的制作安装,同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上,采用铸造护板压嵌式结构,在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽,12mm厚的高锰钢进行二次防护,主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护,减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板,可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击,提高局部的寿命,减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板,减少钢丸分离时对局部造成的冲击,达到提高使用寿命的目的。
【多麦金属】高锰耐磨耐候钢板生产厂家生产制造 湖南45#钢板等产品。本企业文化是企业发展的原动力,公司历来注重企业的文化建设,以人为本,厚德载物,共赢俱进,从 湖南45#钢板产品的开发,企业的管理到市场的推广都赋予人性化的理念。在人才的引进和培养、提拔上奉行“德才兼备,唯才是举”的原则,吸引了一大批各地的人才共创事业。
改造前:原装吊具采用Q235材料圆钢制作,每钩可以吊挂4个零件进行抛丸处理,生产效率不能满足要求;另外由于吊具材料的选用不合适,使用时间往往在一个月左右,需要制作备用的吊具作备件,占用了大量的资金。
改造后:使用轧制高锰钢板作吊钩材料,整体为焊接结构,吊具中心采用十字拉筋结构,外圆采用16mm厚高锰钢板滚制而成,圆周均匀分布6个高锰钢板割制而成的吊钩,根据清理不同的铸件可以更换相应的吊钩如图3所示。生产效率50%,使用寿命在3a以上。按照两班工作制计算,寿命在15000h左右。在使用过程中发现割制的吊钩旋转角度受到一定的限制,影响抛丸效果,和钢材供应商商量后,决定后续的吊具选用φ30高锰钢棒材制作,效果更好。
Mn13钢种在受到强烈的冲击或较大挤压载荷作用下,表面会瞬时产生加工硬化。随着这种硬化效果的快速积累,钢板表面的硬度迅速升高,而钢的基板始终保持奥氏体钢良好的冲击性能。目前Mn13广泛应用于我国机械设备制造中,是用途广、湖南当地用量大的耐磨钢品种。Mn13轧制钢板现在尚处于推广发展的阶段,正逐步成为替代高锰钢铸件等品种的新一代材料。Mn13高锰钢是抵抗强冲击、湖南当地大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择,具有其它耐磨材料无法比拟的加工硬化特性,在较大冲击载荷或较大接触应力的作用下,钢板表层产生加工硬化,表面硬度由HB200迅速到HB500以上, 从而产生高耐磨的表面层,而钢板内层奥氏体仍保持良好的冲击韧性。高锰钢大的特点有两个:一是外来冲击载荷越大,其自身表层耐磨性越高;二是随着表面硬化层的逐渐磨损,新的加工硬化层会连续不断形成。高锰钢的特殊性能,适于制作长时间经受高冲击物料磨损的耐磨构件,长期以来广泛应用于冶金、湖南当地矿山、湖南当地建材、湖南当地铁路、湖南当地电力、湖南当地煤炭等机械设备中。尤其是近几十年年来,随着现代工业的高速发展和科学技术的突飞猛进,高锰钢已成为磁悬浮列车、湖南当地保险柜、湖南当地防弹车、湖南当地凿岩机器人、湖南当地新型坦克等先进设备中 的耐磨材料。许多新型材料和现代表面工程技术在性价比上仍无法与高锰钢板相比。
高锰钢板是指含碳量为0.9%~1.3%,含锰量为11.0%~14.0%的铸钢,即ZGMn13。此材料在1000~1100 ℃之间为单一奥氏体组织,为保持此组织,需高温淬火,即在1100~1050 ℃间的温度内立即水淬至常温。目前我国很多抛丸机衬板都采用ZGMn13高锰钢材料。铸钢锰13抛丸机护板使用时要承受一定的冲击和钢丸磨料磨损,因此铸钢锰13应该具有良好的抗磨性能和一定的冲击韧度。铸钢锰13奥氏体高锰钢的冲击韧性很高,原始硬度不超过230HB,但是在高的冲击负荷作用下,工件表面层能产生硬化效应,其表面硬度可达42—48HRC,而铸钢锰13抛丸机护板中心仍保持优良的韧性。但使用时钢丸量不够,奥氏体高锰钢表面冲击硬化效应不能充分产生,达不到高硬度,则抛丸机衬板很快磨损。同时高锰钢护板的屈服极限较低,在使用中,尤其是使用前期工件易发生塑性变形。另外抛丸机护板和钢丸之间还存在硬度匹配问题,研磨介质硬度一般应高于抛丸机护板,但目前很多抛丸机护板采用的低铬护板、湖南高铬护板的硬度大大高于铸钢锰13衬板的硬度。铸钢锰13抛丸机护板在低冲击负荷下的上述不足常导致护板的韧性有余而耐磨性不够,磨损失效快,而且变形严重,致使工作寿命短。